Des outils gratuits, sans contrepartie

Les logiciels vendus financent le temps de développement, ce qui permet d’offrir les outils du quotidien : pas de compte, pas de publicité, pas de limite d’usage. Tout tourne dans le navigateur, et rien de ce que vous saisissez ne quitte votre machine.

ToolFactory

Disponible

Plus de quatre-vingt-dix outils en ligne gratuits, sans compte ni publicité

Convertisseurs, calculateurs, générateurs et utilitaires de développement réunis sur une seule page, sans compte ni installation. Tout tourne dans le navigateur : ce que vous saisissez ne quitte pas votre machine. Le catalogue s’agrandit régulièrement, et il reste gratuit.

JSON, YAML, SQL, JWT, expressions régulières, conversions d’unités, simulations financières et calculs d’électronique.
Aucun compte, aucune limite d’usage, aucune publicité : la page s’ouvre et l’outil fonctionne.
Un outil manque ? Dites-le : le catalogue s’agrandit d’abord avec ce que les utilisateurs demandent.
L’interface est traduite en dix langues et le catalogue se parcourt par catégorie.

Développeurs, techniciens et bricoleurs qui cherchent un utilitaire ponctuel, sans rien installer ni créer de compte.

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Open source

Les projets embarqués, eux, sont ouverts

Un robot ou un montage électronique n’a aucune raison d’être fermé. Schémas, firmwares, pilotes et logiciel de pilotage sont publiés pour que d’autres puissent les reprendre, les corriger et les faire tourner sur leur propre montage.

Voir les dépôts GitHub

Armada System

En développement

Un seul logiciel pour piloter toute votre flotte de robots

Armada System est le projet qui chapeautera les quatre suivants : un logiciel qui pilote une flotte entière de robots, véhicules, bras et capteurs, par tous les moyens qui existent : USB, Bluetooth, Wi-Fi ou radio avec un dongle. On y déclare ses appareils, on décrit leurs fonctions, puis un langage de script maison, avec son éditeur graphique, les fait travailler ensemble : de quoi écrire de vrais programmes où les machines se répondent. Redoutablement amusant dès qu’on a quelques ESP32 sous la main.

Chaque appareil se déclare dans le logiciel : ses liaisons, ses capteurs, ses fonctions et la façon de l’appeler.
Le langage de script, avec son éditeur graphique, fait dialoguer les machines : si tel capteur d’un robot en Bluetooth dépasse tel seuil, envoyer telle commande à un autre robot et afficher le résultat à l’écran.
USB, Bluetooth, Wi-Fi et radio (avec dongle) cohabitent dans le même script : les appareils se répondent d’un canal à l’autre.
Rien n’est encore publié : le chien robot, le bras, la voiture téléguidée et le panneau solaire ci-dessous en seront les premiers appareils compatibles.

Bricoleurs et roboticiens amateurs qui accumulent les microcontrôleurs, ESP32 en tête, et qui veulent enfin les faire travailler ensemble plutôt que chacun dans son coin.

Dépôt bientôt publicManifester son intérêt

Compatibles Armada System

The Dog Driver

En développement

Le pilote qui fait marcher un robot quadrupède

Un pilote Windows en .NET 8 pour le robot chien Nova SM : calibration des servomoteurs, poses, orientations du corps et démarches. Les démarches sont décrites dans des fichiers JSON générés par des scripts, ce qui permet de les régler et de les comparer sans recompiler quoi que ce soit.

Plusieurs démarches disponibles : trot doux, trot ample, et deux variantes de creep où une seule patte se lève à la fois.
Les générateurs partent de la calibration d’un robot de référence et y appliquent, par décalage, les mouvements extraits du firmware Nova SM3.
Amplitude, hauteur de levée, nombre de cycles et ordre des pattes se règlent dans un fichier, pas dans le code.
L’architecture cible sépare les tâches entre deux microcontrôleurs, pour que la boucle de contrôle ne soit jamais interrompue par le reste.
Le robot lui-même est la création de Chris Locke (NovaSM3, sur novaspotmicro.com) : ce projet reprend sa partie 3D et une partie de l’électronique, et remplace le pilotage par radiocommande d’origine par un pilote paramétrable, utilisable avec n’importe quel contrôleur.
Compatible Armada System, comme tout ce qui communique en USB, Bluetooth, Wi-Fi ou radio.

Bricoleurs et roboticiens amateurs qui construisent un quadrupède et cherchent autre chose qu’un firmware monolithique impossible à régler.

.NET 8
C#
PowerShell
Arduino / Teensy

Dépôt bientôt publicManifester son intérêt

Bras robotisé

En développement

Un bras à monter soi-même, pensé pour être réparable

Un bras articulé imprimable en 3D, piloté depuis le poste de travail, dont chaque pièce peut être refaite sans machine-outil. Les modèles sont conçus dans N3DB, ce qui en fait aussi une démonstration grandeur nature du logiciel.

Le développement a commencé et rien n’est encore publié : c’est le bon moment pour donner votre avis, avant que les choix soient figés.
Les fichiers de CAO, le firmware et le logiciel de pilotage seront publiés ensemble, sous licence ouverte.
Compatible Armada System, comme tout ce qui communique en USB, Bluetooth, Wi-Fi ou radio.

Makers, enseignants et clubs de robotique qui veulent un bras compréhensible de bout en bout plutôt qu’une boîte noire.

Dépôt bientôt publicManifester son intérêt

Voiture téléguidée

En développement

Une voiture à construire soi-même, pilotée par Armada System

Une voiture téléguidée à construire soi-même, pensée dès le départ pour Armada System : elle se pilote depuis le logiciel, à la main ou par script, et ses capteurs peuvent déclencher les autres appareils de la flotte. C’est le premier véhicule de la flotte, et le terrain d’essai le plus direct pour le langage de script.

En cours de développement : le châssis et l’électronique sont en train d’être mis au point, rien n’est encore publié.
Plans, firmware et logiciel de pilotage seront publiés ensemble, sous licence ouverte.
Compatible Armada System, comme tout ce qui communique en USB, Bluetooth, Wi-Fi ou radio.

Bricoleurs et amateurs de modélisme qui veulent une voiture dont ils maîtrisent l’électronique et le code, plutôt qu’un jouet fermé.

Dépôt bientôt publicManifester son intérêt

Panneau solaire suiveur

Planifié

Suivre le soleil, avec des composants qu’on trouve partout

Un support motorisé qui oriente un panneau solaire vers le soleil au fil de la journée. Un panneau fixe perd une part notable de ce qu’il pourrait produire ; l’objectif est de récupérer ce gain avec une électronique simple, reproductible et documentée pas à pas.

Aucun développement n’a commencé. Le projet est annoncé ici pour ce qu’il est : une intention.
Priorité à la reproductibilité : pièces courantes, montage documenté, et une nomenclature qu’on peut commander telle quelle.
Compatible Armada System, comme tout ce qui communique en USB, Bluetooth, Wi-Fi ou radio.

Autoconstructeurs, passionnés d’énergie et enseignants cherchant un projet concret entre mécanique et électronique.

Développement pas encore commencéManifester son intérêt

D’autres appareils arrivent

La flotte ne s’arrête pas là : les prochains projets matériels naîtront compatibles Armada System et viendront s’ajouter ici.

Contributions bienvenues

Vous construisez quelque chose de similaire ?

Ces projets avancent plus vite avec des retours de terrain : une pièce qui casse, un réglage qui marche mieux, une erreur dans un schéma. Écrivez, même pour une remarque courte.

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